Мотор-редуктор - це електродвигун і редуктор, з’єднані в єдиний агрегат (у деяких країнах його називають електродвигуном редуктора). Мотор-редуктор компактніший в порівнянні з приводом на базі редуктора, його монтаж значно простіший, крім того, зменшується матеріаломісткість фундаментної рами, а для мотор-редуктора з насадним виконанням (з порожнистим валом) не потрібно жодних рамних конструкцій. Маючи такі переваги, мотор-редуктори мали б витіснити редуктори як самостійні механізми. Проте існує ряд машин, де привід здійснюється не від електродвигуна або де необхідні додаткові передачі за умовами компоновки. Найбільшого поширення в промисловості набули планетарні і циліндрові мотор-редуктори, виконані за сосною схемою взаємного розташування електродвигуна і вихідного валу.